Joga powstała wiele tysięcy lat temu, i przez wieki była przekazywana z pokolenia na
pokolenie. Dziś stała się dla wielu z nas sposobem na poprawienie jakości naszego życia
na każdym poziomie. Poszczególne asany zostały tak opracowane by poruszyć każdy
mięsień, nerw, gruczoł, i usprawnić przepływ energii w całym ciele. Praktykując je
systematycznie przywracamy ciału sprawność, wzmacniamy mięśnie, zapobiegamy
zwyrodnieniom i chorobom stawów, ścięgien, naczyń krwionośnych i narządów
wewnętrznych. Asany regulują pracę układu hormonalnego, ciśnienie krwi, są
sprawdzonym antidotum na dolegliwości związane z menstruacją, menopauzą i
andropauzą.
Joga pomaga przywrócić kontakt z własnym ciałem, który tracimy w wyniku
codziennego stresu. Ćwicząc stajemy się czuli na jego potrzeby, instynktownie
odrzucając to, co mu szkodzi. Współczesna nauka zaczyna zauważać to, co dla joginów
było oczywiste tysiące lat temu: oddziaływując na ciałao, oddziaływujemy na umysł.
Zatem dalszym efektem praktyki asan będzie jasność umysłu, stabilność emocjonalna,
lepsza percepcja i odporność psychiczna. Praktyka jogi zmienia na lepsze nasz stosunek
do samych siebie i poprawiają się nasze relacje ze światem. Uniwersalność pozycji jogi
według metody Iyengara polega na tym, że mogą je praktykować wszyscy : osoby młode
i w podeszłym wieku, szczupłe i otyłe, chrześcijanie i buddyści ( wbrew częstej opinii joga nie jest związana z żadną religią. Jogę Iyengara ćwiczą kobiety w ciąży, osoby po operacjach i urazach.